added gpu RGB<->Lab and BGR<->Luv conversions

modules/gpu/test/main.cpp

@@ -43,8 +43,6 @@
 
 #ifdef HAVE_CUDA
 
-#include <cuda_runtime_api.h>
-
 using namespace std;
 using namespace cv;
 using namespace cv::gpu;

modules/gpu/test/precomp.hpp

@@ -72,4 +72,9 @@
 #include "utility.hpp"
 #include "interpolation.hpp"
 
+#ifdef HAVE_CUDA
+    #include <cuda.h>
+    #include <cuda_runtime.h>
+#endif
+
 #endif

modules/gpu/test/test_color.cpp

@@ -1628,7 +1628,38 @@ TEST_P(CvtColor, BGR2Lab)
     }
     catch (const cv::Exception& e)
     {
+#if (CUDA_VERSION < 5000)
         ASSERT_EQ(CV_StsBadFlag, e.code);
+#else
+        FAIL();
+#endif
+    }
+}
+
+TEST_P(CvtColor, RGB2Lab)
+{
+    if (depth != CV_8U)
+        return;
+
+    try
+    {
+        cv::Mat src = readImage("stereobm/aloe-L.png");
+
+        cv::gpu::GpuMat dst_lab = createMat(src.size(), src.type(), useRoi);
+        cv::gpu::cvtColor(loadMat(src, useRoi), dst_lab, cv::COLOR_RGB2Lab);
+
+        cv::gpu::GpuMat dst_bgr = createMat(src.size(), src.type(), useRoi);
+        cv::gpu::cvtColor(dst_lab, dst_bgr, cv::COLOR_Lab2RGB);
+
+        EXPECT_MAT_NEAR(src, dst_bgr, 10);
+    }
+    catch (const cv::Exception& e)
+    {
+#if (CUDA_VERSION < 5000)
+        ASSERT_EQ(CV_StsBadFlag, e.code);
+#else
+        FAIL();
+#endif
     }
 }
 
@@ -1641,6 +1672,33 @@ TEST_P(CvtColor, BGR2Luv)
     {
         cv::Mat src = img;
 
+        cv::gpu::GpuMat dst_luv = createMat(src.size(), src.type(), useRoi);
+        cv::gpu::cvtColor(loadMat(src, useRoi), dst_luv, cv::COLOR_BGR2Luv);
+
+        cv::gpu::GpuMat dst_rgb = createMat(src.size(), src.type(), useRoi);
+        cv::gpu::cvtColor(dst_luv, dst_rgb, cv::COLOR_Luv2BGR);
+
+        EXPECT_MAT_NEAR(src, dst_rgb, 10);
+    }
+    catch (const cv::Exception& e)
+    {
+#if (CUDA_VERSION < 5000)
+        ASSERT_EQ(CV_StsBadFlag, e.code);
+#else
+        FAIL();
+#endif
+    }
+}
+
+TEST_P(CvtColor, RGB2Luv)
+{
+    if (depth != CV_8U)
+        return;
+
+    try
+    {
+        cv::Mat src = img;
+
         cv::gpu::GpuMat dst_luv = createMat(src.size(), src.type(), useRoi);
         cv::gpu::cvtColor(loadMat(src, useRoi), dst_luv, cv::COLOR_RGB2Luv);
 
@@ -1651,7 +1709,11 @@ TEST_P(CvtColor, BGR2Luv)
     }
     catch (const cv::Exception& e)
     {
+#if (CUDA_VERSION < 5000)
         ASSERT_EQ(CV_StsBadFlag, e.code);
+#else
+        FAIL();
+#endif
     }
 }